2-6mm四轴伺服弯线机的工作原理是通过四个轴的运动来实现金属线材的弯曲。具体工作原理可能因不同的机型而有所差异，以下是一种可能的工作原理：

1. 控制系统：四轴伺服弯线机配备了先进的控制系统，可以通过编程来控制机器的运动和操作。

2. 伺服电机：四轴伺服弯线机使用伺服电机来驱动各个轴的运动。伺服电机是一种精密的电机，可以根据控制信号精确地控制转动角度和速度。

3. 弯曲机构：机器配备了弯曲机构，用于将金属线材弯曲成所需的形状。弯曲机构通常由弯曲模具和夹具组成，可以根据需要进行调整和更换。

4. 运动控制：通过控制系统发送指令，伺服电机驱动各个轴的运动，使弯曲机构按照预定的路径和角度进行运动，从而实现金属线材的弯曲。

5. 传感器和反馈系统：四轴伺服弯线机通常配备了传感器和反馈系统，用于监测和控制机器的运动。传感器可以检测弯曲角度、位置和力度等参数，并将这些信息反馈给控制系统，以实现精确的控制和调整。

总之，2-6mm四轴伺服弯线机通过控制系统、伺服电机、弯曲机构和传感器等组成部分的协同工作，实现对金属线材的精确弯曲。这种机器可以根据预定的路径和角度进行自动化操作，提高生产效率和产品质量。