唐朝的繁荣不仅体现在社会经济上，更体现在军队的装备上，尤其是攻城装备，在继承的基础上发展，提高了作战的有效性。这些装备简直相当于冷兵器时代的导弹。

M车

这是一种用来攻城的大型木制战车。春秋时期就已经存应用于战场。李靖记载的M车，形状像一个活动房子，有屋顶，生牛皮围在四周，用来抵挡对方石矢的打击。车的下面是空的，可容纳十几个人，士兵藏在车中推着前进。这种车一般情况下是用来运土，以填平敌人的壕沟。

飞云梯

影视剧中经常有这样的片段：攻城时，城外的部队架起长长的梯子，让士兵爬梯攻城。城墙上守城的士兵拼尽全力想推倒梯子。这其实是一种错误的认识。古人真正用于战场的云梯比我们常见的梯子要复杂的多。

古代的云梯最早出现在战国时期，装在车上，车有一定的坡度，底盘很稳，梯子也够宽够厚，梯子的顶部有钩子，搭到城墙上后勾住城墙，因此，守城的将士不会轻易推倒云梯。

唐朝对云梯进行了大幅度改进：首先是对主梯进行固定。主梯的底架做成一个六轮车，主梯固定在底盘上，起到了简化架梯程序、缩短架梯时间的作用。

其次是增加一个可以活动的“副梯”，顶端装上一对辘轳。登城时，云梯可以自由地上下移动，既节省了人力，又增加了器具的灵活性。

攻城时，只要把车停靠在城下，在主梯上架梯，就可以顺着梯子登城了。这种改进减少了敌前架梯的危险和艰难，又减少了云梯被敌人过早破坏的几率。

此外，副梯也有多种形式，如飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。副梯的多样性，使登城更简便，更迅速。

抛车

古人杠杆和利用抛物线原理，制造出用于攻城的抛车。车有四个轮子，中间一根独木，木头一头有窠臼用来盛石。攻城时，人用力压木头的另一头，石头就会抛出去，且攻击力非常强。《后汉书》记载，曹操在攻打袁绍时曾用了这种车。

两唐书都记载了唐朝对高句丽的战斗中使用抛车。《旧唐书》记载，“高丽闻我有抛车，飞三百斤石于一里之外，甚惧之，乃于城上积木为战楼以拒飞石。绩列车发石以击其城，所遇尽溃。”《新唐书》记载，“蘖信壮担纱笫俨剑遍！！

车弩

弩是箭的一种，对射手的要求比射箭要求低，杀伤力比箭更大。车弩是把弩放在战车上，多箭齐发。

李靖在《卫公兵法》中说，“其牙一发，诸箭齐起，及七百步。所中城垒，无不摧陨，楼橹亦颠坠。谓之车弩。”

据推测，强弩的射程可达600米，特大型车弩的射程可达千米。有人据此做了一个理论上的假设：一个强弩可以射穿3-5个铁骑，一轮齐射几万只，估计能杀伤10万人，一分钟一轮，10分钟就能消灭100万军队。这个假设虽然带有玩笑意味，但车弩的杀伤力也可以窥一斑。

巢车

这是一种t望车，用来观察敌情，大概是古人从鸟巢得到的启发。巢车底部有轮子，车上竖起两根长柱，柱子顶端是一个滑车，一个小板屋能顺着滑车上下移动。板屋用生牛皮蒙住，四周留有12个t望孔，用来观察敌情。

板屋最多能容纳两个人。公元前575年的鄢陵之战，楚共王就曾经亲自登上巢车，观察敌情。公元23年昆阳之战，王莽就造了高达10丈的大型巢车。

木幔

《通典・兵十三》：“以板为幔，立桔槔於四轮车上，悬幔逼城堞间，使捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之木幔。”

木幔从盾的保护性原理出发，是一种装有木板作掩护的攻城车，用来对付守城士兵的箭、石等投掷物。木幔最早出现在战国时期，经过长时间的运用，幔的用料从草、布，变成木、皮，从最初的悬挂在城墙外，变成可推动的车，攻城的战斗力越来越强，自己的损耗越来越低。

撞车

影视剧中常有这样的画面：众多士兵抬着一根大木头撞城门。实际战斗中，有一种比这种方法更先进的装备：撞车。撞车是专门攻打城门或城墙的一种战车，把一根巨大的木头装在车上，靠冲撞的力量破坏城池。木头的首部是尖的，用铁皮包裹，以增加冲撞的力度。《旧唐书》记载，唐朝与高句丽的战争中，李绩使用了撞车。“推撞车撞其楼阁，无不倾倒。”

李靖在他的《卫公兵法》中，还记载了其他的攻城器具，如火箭，火杏，尖头木驴等。唐军在各位战争中都带着很多工匠，大概就是根据地势制造攻城器具。正是有了这些先进的装备，唐朝没有修长城也抵抗住了游牧民族。这在中国历史上是唯一的。