工业设备自动化在过去几年中取得了相当的进展。例如，工控设备行业的研究显示，尽管国内工业自动化的发展水平仍低于制造业的发展水平，但工业自动化仍然是制造业升级转型的重要方向。此外，全球工业自动化市场规模也在不断扩大，2020年全球工业自动化市场规模达到4491.2亿美元，预计未来随着全球工业4.0时代的持续推进，工业自动化设备的需求将进一步增加。而中国工业自动化市场也正在迅速发展，预计到2023年，中国工业自动化市场规模将实现大幅增长，国内企业也在加速实现技术创新和升级。

工业设备自动化的未来发展方向包括以下几个方面：

1. 更高智能化水平：随着人工智能、大数据和物联网等技术的快速发展，工业设备自动化将越来越智能化。未来的工业设备将具备更强的自主决策能力，能够实时感知和分析数据，做出智能化的决策和调整，提高生产效率和质量。

2. 更高灵活性和适应性：工业设备自动化将朝着更灵活、更适应不同场景和需求的方向发展。未来的工业设备将具备更多的自适应功能，能够根据不同的产品和生产要求进行自动调整和优化，提高生产效率和适应多品种、小批量的生产模式。

3. 更高安全性和可靠性：工业设备自动化的发展也将注重提升设备的安全性和可靠性。未来的工业设备将采用先进的传感器、监测设备和控制系统，能够实时监测设备状态、预测故障，提前进行维护和修理，降低设备故障率，保障生产线的安全和稳定运行。

4. 更强的人机协作能力：未来的工业设备将更加注重人机协作，实现人与机器的紧密配合。人工智能技术将使得工业设备能够理解和响应人类的指令和需求，根据人类的意愿进行工作，提高工作效率和生产质量。

5. 更好的能源效率和环境友好性：工业设备自动化的未来发展将注重提高能源利用效率和环境友好性。未来的工业设备将优化能源消耗，减少资源浪费，控制环境污染和排放，推动可持续发展的工业生产模式。

总结来说，工业设备自动化的发展程度目前已经取得了一定的成就，但仍然有进一步的发展空间。未来，随着科技的不断进步和工业互联网的发展，工业设备自动化将会更加智能化、高效化和灵活化，为各行各业的生产和制造提供更加便捷高效的解决方案。